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Proporre una definizione adeguata del termine "Sessualità", al di là della sua apparente semplicità e del significato che comunemente si tende ad attribuirle, risulta un'impresa molto complessa. Basti pensare per esempio, ad un comportamento coś apparentemente naturale e spontaneo, come un rapporto sessuale, che tuttavia richiede notevoli abilità in diversi ambiti, tanto che la sessuologia le suddivide in abilità sociali, abilità sessuali e abilità di auto-regolazione. Queste abilità non sono innate, ma devono essere apprese e affinate nel tempo.